Update 04 Normal Mapping.md

打字错误

docs/05 Advanced Lighting/04 Normal Mapping.md

@@ -222,9 +222,9 @@ void main()
 }
 ```
 
-我们先将所有TBN向量变换到我们所操作的坐标系中，现在是世界空间，我们可以乘以model矩阵。然后我们创建实际的TBN矩阵，直接把相应的向量应用到mat3构造器就行。注意，如果我们希望更精确的话就不要讲TBN向量乘以model矩阵，而是使用法线矩阵，但我们只关心向量的方向，不会平移也和缩放这个变换。
+我们先将所有TBN向量变换到我们所操作的坐标系中，现在是世界空间，我们可以乘以model矩阵。然后我们创建实际的TBN矩阵，直接把相应的向量应用到mat3构造器就行。注意，如果我们希望更精确的话就不要将TBN向量乘以model矩阵，而是使用法线矩阵，但我们只关心向量的方向，不会平移也和缩放这个变换。
 
-从技术上讲，顶点着色器中无需副切线。所有的这三个TBN向量都是相互垂直的所以我们可以在顶点着色器中庸T和N向量的叉乘，自己计算出副切线：vec3 B = cross(T, N);
+从技术上讲，顶点着色器中无需副切线。所有的这三个TBN向量都是相互垂直的所以我们可以在顶点着色器中用T和N向量的叉乘，自己计算出副切线：vec3 B = cross(T, N);
 现在我们有了TBN矩阵，如果来使用它呢？基本有两种方式可以使用，我们会把这两种方式都说明一下：
 
 我们可以用TBN矩阵把所有向量从切线空间转到世界空间，传给像素着色器，然后把采样得到的法线用TBN矩阵从切线空间变换到世界空间；法线就处于和其他光照变量一样的空间中了。
@@ -387,7 +387,7 @@ vector<Texture> specularMaps = this->loadMaterialTextures(
 
 关于法线贴图还有最后一个技巧要讨论，它可以在不必花费太多性能开销的情况下稍稍提升画质表现。
 
-当在更大的网格上计算切线向量的时候，它们往往有很大数量的共享顶点，当发下贴图应用到这些表面时将切线向量平均化通常能获得更好更平滑的结果。这样做有个问题，就是TBN向量可能会不能互相垂直，这意味着TBN矩阵不再是正交矩阵了。法线贴图可能会稍稍偏移，但这仍然可以改进。
+当在更大的网格上计算切线向量的时候，它们往往有很大数量的共享顶点，当法向贴图应用到这些表面时将切线向量平均化通常能获得更好更平滑的结果。这样做有个问题，就是TBN向量可能会不能互相垂直，这意味着TBN矩阵不再是正交矩阵了。法线贴图可能会稍稍偏移，但这仍然可以改进。
 
 使用叫做*格拉姆-施密特*正交化过程（Gram-Schmidt process）的数学技巧，我们可以对TBN向量进行重正交化，这样每个向量就又会重新垂直了。在顶点着色器中我们这样做：