diff --git a/01 Getting started/07 Transformations.md b/01 Getting started/07 Transformations.md index 1cb1243..2f6aedf 100644 --- a/01 Getting started/07 Transformations.md +++ b/01 Getting started/07 Transformations.md @@ -127,7 +127,7 @@ $$ 译注:通过上面点乘定义式可推出: $$ - \cos \theta = \frac{||\bar{v}|| \cdot ||\bar{k}||}{\bar{v} \cdot \bar{k}} + \cos \theta = \frac{\bar{v} \cdot \bar{k}}{||\bar{v}|| \cdot ||\bar{k}||} $$ 所以,我们如何计算点乘?点乘是按分量逐个相乘,然后再把结果相加。两个单位向量点乘就像这样(你可以用两个长度为1的验证):