From cf5ac876a7b3ca7e96e50c6991cf14d39568b518 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: WEI Wen <10494569+weiwen1990@users.noreply.github.com>
Date: Mon, 25 Apr 2022 17:01:24 +0800
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The normal matrix is defined as 'the transpose of the inverse of the upper-left 3x3 part of the model matrix'.
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docs/02 Lighting/02 Basic Lighting.md | 2 +-
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@@ -189,7 +189,7 @@ FragColor = vec4(result, 1.0);
修复这个行为的诀窍是使用一个为法向量专门定制的模型矩阵。这个矩阵称之为法线矩阵(Normal Matrix)，它使用了一些线性代数的操作来移除对法向量错误缩放的影响。如果你想知道这个矩阵是如何计算出来的，建议去阅读这个[文章](http://www.lighthouse3d.com/tutorials/glsl-tutorial/the-normal-matrix/)。
-法线矩阵被定义为「模型矩阵左上角的逆矩阵的转置矩阵」。真是拗口，如果你不明白这是什么意思，别担心，我们还没有讨论逆矩阵(Inverse Matrix)和转置矩阵(Transpose Matrix)。注意，大部分的资源都会将法线矩阵定义为应用到模型-观察矩阵(Model-view Matrix)上的操作，但是由于我们只在世界空间中进行操作（不是在观察空间），我们只使用模型矩阵。
+法线矩阵被定义为「模型矩阵左上角3x3部分的逆矩阵的转置矩阵」。真是拗口，如果你不明白这是什么意思，别担心，我们还没有讨论逆矩阵(Inverse Matrix)和转置矩阵(Transpose Matrix)。注意，大部分的资源都会将法线矩阵定义为应用到模型-观察矩阵(Model-view Matrix)上的操作，但是由于我们只在世界空间中进行操作（不是在观察空间），我们只使用模型矩阵。
在顶点着色器中，我们可以使用inverse和transpose函数自己生成这个法线矩阵，这两个函数对所有类型矩阵都有效。注意我们还要把被处理过的矩阵强制转换为3×3矩阵，来保证它失去了位移属性以及能够乘以`vec3`的法向量。