diff --git a/01 Getting started/07 Transformations.md b/01 Getting started/07 Transformations.md index 00ab765..cb6893b 100644 --- a/01 Getting started/07 Transformations.md +++ b/01 Getting started/07 Transformations.md @@ -22,7 +22,9 @@ 数学家喜欢在字母上面加一横表示向量,比如说![](../img/trans/v_black.png)。当用在公式中时它们通常是这样的: -![](../img/trans/transformations1.png) +$$ +\bar{v} = \begin{pmatrix} \color{red}x \\ \color{green}y \\ \color{blue}z \end{pmatrix} +$$ 由于向量是一个方向,所以有些时候会很难形象地将它们用位置(Position)表示出来。我们通常设定这个方向的原点为(0,0,0),然后指向对应坐标的点,使其变为**位置向量(Position Vector)**来表示(你也可以把起点设置为其他的点,然后说:这个向量从这个点起始指向另一个点)。位置向量(3, 5)的在图像中起点是(0, 0),指向(3, 5)。我们可以使用向量在2D或3D空间中表示方向**与**位置. @@ -32,9 +34,7 @@ **标量(Scalar)**只是一个数字(或者说是仅有一个分量的矢量)。当把一个向量加/减/乘/除一个标量,我们可以简单的把向量的每个分量分别进行该运算。对于加法来说会像这样: -$$$ -\bar{v} = \begin{pmatrix} \color{red}x \\ \color{green}y \\ \color{blue}z \end{pmatrix} -$$$ +![](../img/trans/transformations2.png) 其中的+可以是+,-,·或÷,其中·是乘号。注意-和÷运算时不能颠倒,因为颠倒的运算是没有定义的(标量-/÷矢量)