diff --git a/docs/01 Getting started/07 Transformations.md b/docs/01 Getting started/07 Transformations.md index dd6a06d..6bc6011 100644 --- a/docs/01 Getting started/07 Transformations.md +++ b/docs/01 Getting started/07 Transformations.md @@ -352,6 +352,8 @@ $$ !!! note "译注" 对四元数的理解会用到非常多的数学知识。如果你想了解四元数与3D旋转之间的关系,可以来阅读我的[教程](https://krasjet.github.io/quaternion/)。如果你对万向节死锁的概念仍不是那么清楚,可以来阅读我教程的[Bonus章节](https://krasjet.github.io/quaternion/bonus_gimbal_lock.pdf)。 + + 现在3Blue1Brown也已经开始了一个四元数的视频系列,他采用球极平面投影(Stereographic Projection)的方式将四元数投影到3D空间,同样有助于理解四元数的概念(仍在更新中):[https://www.youtube.com/watch?v=d4EgbgTm0Bg](https://www.youtube.com/watch?v=d4EgbgTm0Bg) ## 矩阵的组合