diff --git a/01 Getting started/07 Transformations.md b/01 Getting started/07 Transformations.md index 0450fb9..9a33271 100644 --- a/01 Getting started/07 Transformations.md +++ b/01 Getting started/07 Transformations.md @@ -102,7 +102,11 @@ !!! Important - 你可以通过点乘的结果计算两个非单位向量的夹角,点乘的结果分别除掉两个向量的长度 剩下的就是夹角的cos值,即![](../img/trans/costheta.png)了。 + 你可以通过点乘的结果计算两个非单位向量的夹角,点乘的结果分别除以两个向量的大小之积,得到的结果就是夹角的余弦值,即![](../img/trans/costheta.png)。 + + 译注:通过上面点乘定义式可推出: + + ![](../img/trans/costheta2.png) 所以,我们如何计算点乘?点乘是按分量逐个相乘,然后再把结果相加。两个单位向量点乘就像这样(你可以用两个长度为1的验证): diff --git a/img/costheta2.png b/img/costheta2.png new file mode 100644 index 0000000..d57e423 Binary files /dev/null and b/img/costheta2.png differ